广义的理学，泛指以讨论天道性命问题为中心的整个哲学思潮；狭义理学专指程朱学派（广义的理学包括以陆九渊、王守仁为代表的心学。本文的理学特指程朱理学）。理学肇始于北宋的周敦颐，奠基于程颢、程颐，完成于南宋的朱熹。朱熹集前人之大成，建立了理学体系。他把太极之理作为哲学的最高范畴，提出了系统的格物致知说和知行学说，建立了完整的人性学说和有关修养方法的学说。

　　程朱理学、和陆王心学的比较：

　　1、相同点：

　　①思想来源：同属儒学范畴，都是在儒学基础上吸纳融合佛学、道教而发展起来的。

　　②思想主张：都强调意识（理或心）第一，物质第二，都属于唯心主义；都是高调的道德主义。

　　③思想实质：都是以儒家的纲常伦纪来约束社会，遏制人的自然欲求。

　　④根本目的：都要求人们克服私欲，以“仁”的思想规范个人行为，从而维护社会秩序。

　　⑤地位：都是儒学发展的重要阶段，是中国古代哲学思想的重大成就，是宋明理学的突出代表（广义的理学包括程朱理学和陆王心学等）。

　　⑥影响：促进了思辨哲学的发展，是人类历史上的一大进步；重视主观意志，注重气节品德，讲求以理统情、自我节制、发奋立志，强调人的社会责任感和历史使命，对塑造中华民族严格的道德品性起了积极作用。在强化封建礼教、维护宗法等方面，压制人的自然欲望，有消极作用。

　　2、不同点：

　　①宇宙构成：程朱理学认为世界的本原是外在的“理”，“理”在人心之外，主张“即物而穷理”，是客观唯心主义。陆王心学认为世界本原是内在的“心”，认为“心即理”，主张“宇宙便是吾心”、“心外无物”、“心外无理”，是主观唯心主义。

　　②认识论：程朱理学主张只有深刻探究万物，以外在的天理为行为规范，才能真正得到其中的“理”。心学则认为人天生具有良知，天理就在自己心中，不需要通过世界外物或者咬文嚼字埋首经书，只要通过内心的自修自省，克服私欲，就能回复良知，成为圣贤。

　　③方法论：程朱理学偏重于外在工夫，主张“格物致知”（格物，接触事物；致知，获得知识），即通过对外物的考察来启发内心潜在的良知。陆王心学则偏于内在工夫，主张“致良知”和“知行合一”，认为良知是存在于人心中的天理（但良知容易被私欲侵蚀），所以要努力加强道德修养，用良知支配自己的行为实践，去掉人欲，以恢复良知。（程朱理学和陆王心学最大的差异在于求“理”的方法不同。）

　　④为学程序：理学主张首先通过接触世间万事万物，在体会到各种知识的基础上加深对“理”的体验，最终贯通明“理”，程朱理学重经验，近于归纳法。心学则主张先发现本心，而后博览，近于演绎法。朱熹认为陆学“心即理”太简易，陆九渊认为朱学“格物致知”过于繁琐。

　　⑤作用和影响：理学要求个人修养要以敬畏天理为准则，才能达到圣贤之道；当人的私欲与天理冲突时，要“存天理，灭人欲”。心学重视个体的主动作用，具有一定的思想解放作用。程朱理学是南宋及明清时期的统治思想，影响海内外；陆王心学影响不及程朱理学。